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    萬集科技翟軍:智能網聯汽車的演進與發展

    發布時間:2021-09-05 16:00    來源:泰達汽車論壇

    關鍵詞:熱點聚焦 泰達汽車論壇 翟軍 演進 萬集科技 發展 智能網聯汽車

    摘要:2021年9月3日-5日,第十七屆中國汽車產業發展(泰達)國際論壇(以下簡稱泰達汽車論壇)在天津市濱海新區召開。本屆論壇圍繞“融合?創新?綠色”的年度主題,聚焦行業熱點話題展開研討。在9月5日 熱點聚焦:汽車網聯化監管與生態構建中,北京萬集科技股份有限公司董事長兼總經理? 翟軍發表了題為“智能網聯汽車的演進與發展”的主旨演講。

      2021年9月3日-5日,由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國汽車報社聯合主辦,天津經濟技術開發區管理委員會特別支持,日本汽車工業協會、德國汽車工業協會聯合協辦的第十七屆中國汽車產業發展(泰達)國際論壇(以下簡稱泰達汽車論壇)于2021年9月3日-5日在天津市濱海新區召開。本屆論壇圍繞“融合•創新•綠色”的年度主題,聚焦行業熱點話題展開研討。

      在9月5日 熱點聚焦:汽車網聯化監管與生態構建中,北京萬集科技股份有限公司董事長兼總經理  翟軍發表了題為“智能網聯汽車的演進與發展”的主旨演講。

    北京萬集科技股份有限公司董事長兼總經理  翟軍

      以下為演講實錄:

      各位來賓大家上午好,我是萬集科技的董事長翟軍,也感謝泰達論壇給我們這次交流和分享的機會。首先我簡單的介紹一下萬集科技:萬集科技成立于1994年11月,在2016年上市之后,萬集科技制訂了車路云一體化發展戰略,并且在自動駕駛等領域布局了自主創新的技術,我們在車路兩端開發了激光圍欄,還有C-V2X等產品,以上是我們2016年的方向。主營業務方面我們有專用短程通信,國際定制化解決方案,激光雷達,動態稱重,還有上市之后的智能網聯及汽車電子。汽車電子是在車端的布局,主要是為我們的主機廠提供幾個方面的產品和服務。一個是全程ETC,這目前我們公司的主要利潤來源;還有一個是未來的車載激光雷達,現在有興起之勢,還有2016年的車載V2X的車載單元,還有整個感知這塊的車載信息。2019年之后,在工信部的推動下,前裝產品上車,經過幾年的努力,包括奔馳寶馬等企業的一級供應商的支持,我們通過產品在整個主機廠建立了自己的品牌,也為我們今后在V2X和自動駕駛激光雷達打下良好的基礎,現在實際上已經陸續有40多家企業開始開發這類產品。

      在V2X方面我們2016年開始研究,也是算是我國開始研究的相關技術和標準比較早的企業。在這幾年我們獲得了35項有關這方面的專利,參與發布和編制標準18項,并且車路兩端的產品也通過多項性能測試,去年與信通院和中汽研,聯合7家車企進行車路協同的測試,并且首次把路側的感知數據傳送到測試車輛并進行信息交互。

      在車載激光雷達開發方向積極參與自動駕駛和院校的測試和研究,我們現在也給宇通的巴士提供了激光雷達。

      下面介紹一下激光產品,相關研究從2012年開始,現在的產品實際上不僅僅用于自動駕駛,自動駕駛的應用主要是在交通方面配合測試,這是一個發展的過程。另外在物流和工業智能制造以及尤其是這幾年的服務機器人得到了一些迅猛的發展,我們也提供了大量的產品給這些領域,基本上已經產業化的狀態,基本上一年的年收入可以達到1.5億到2億的收入規模。

      另外在2016年我們開始了硅基相控陣的激光雷達研發,在2018年我們的項目也獲得了國家自然基金的支持。目前激光雷達可以做到512路的掃描和發送,可以探測到10米左右,從規劃中預計到2024年硅基項目陣全目態的雷達可以推向市場,我們希望在2024年可以推出符合車規企業的雷達。

      智能網聯這塊是國家在大力推動5G新技術的背景下,我們在城市城際開啟的數字化技術的新領域。我們萬集科技的智能網聯事業部開發了基于前端的感知,還有數字的中臺,還有云控平臺的綜合解決方案,并且賦予道路多維感知能力,并且可實現道路和云控平臺和車輛的交互,并形成智能化交通管控,并且動態信息服務以及自動駕駛車輛的一體化交通網絡。

      下面我重點介紹一下萬集科技在智能網聯的一些工作和項目案例。首先在數字化交通構建過程中,獲取道路的一些原始數據,在原始數據中提取道路的結構化數據并形成厘米級精度的高精地圖,最后加上一些樹木、房屋交通標識等真實場景的三維建模,基本上實現靜態信息的數字重構。通過前端的感知,將信息感知到高精地圖,將每輛車、人的經緯度,實現物理世界的毫秒級的匹配。通過數字可以實現計算機理解和加工的數據,并且通過C-V2X傳遞給過往的車輛和交通參與者,并上傳到云控平臺,實現了整個車路云一體化的數據共享。

      這個就是萬集科技的云控平臺的架構,實際上就是前端的感知,底層有雷達和視頻還有交通上用的氣象感知的傳感器。中間的部分是數字中臺,上層的話是云控平臺,這是總體的架構。感知設備實際上是解決數據的獲取,也就是信息的獲取,實現對現實的物理世界的數字轉化,通訊層就是V2X、或者是5G也好,實際上是解決的數字的傳遞。中臺解決的是數字的理解和融合,實際上形成了對數字的重構,而整個平臺和應用層是解決我們這些提供數字的應用問題。上層就是應用問題,就是我們萬集科技的數字中臺,在這里面匯集了來自感知前端的多元數據,實際上大家常說的邊緣計算,通過我們的3D建模和匹配,建立形成一個邊緣端的計算,從而支持在3D空間的運行,給云控平臺提供有效信息,保證車輛和自動駕駛的服務能力,并且能夠給所有的交通參與者無論是車輛還是管理者還是行人能夠提供全域的、個性的、精準的實時的動態交通信息,并且在5G時代下體現智能網聯的自動駕駛作用。

      這是前端的感知,我們是設備出身,包括這幾年數字中臺的融合計算和數字重構,基于我們的核心技術,我們和中國移動在蘇州高鐵新城成功的實施了,去年發改委車路協同的示范項目:高鐵新城。在這個項目里面布置了5個路口,并且前端的感知單位,我們叫智慧機站,我們布置了14套,實現了整個全域感知。我們將道路的全域感知數據上傳到中國移動的一個平臺,通過大帶寬低時延的5G網絡為自動駕駛車輛提供精準實時的交通參與信息。其中包括交通參與者的類型和車輛的尺寸大小,尤其是經緯度和位置,還有它的速度,航向、軌跡等微觀信息。

      大家看這里,藍色的部分是自動駕駛車輛自己感知的外部信息和坐標,綠色的部分就是我們路端給車輛控制系統提供的交通參與者的信息,包括單車還有行人信息。通過路端的感知,能夠給自動駕駛車輛提供超遠視距和非視距的感知。在這個項目里面我們真正打通了車和路端信息,通過感知基站上傳到云端控制體系,我們在自動駕駛能夠實現城市場景的應用。

      近幾年我們也是相繼的跟中國移動尤其是這次兩江新區實現了二期的車路協同項目。另外我們一直配合中國電信在雄安,不僅僅是高鐵新城,還有雄安的數字化道路項目的實施,這也是2020年國家發改委的國家示范項目之一。另外兩個項目我不著重解釋了,我們在高速公路上,通過數字化的改造,一是西漢高速秦嶺隧道群項目,實際上從隧道安全方面,由于沒有GPS信號沒有定位,我們可以解決整個車輛在隧道的信息和信息的傳輸,極大的提升了隧道的交通管控效率。另一個是去年在廣州廣明高速的項目,現在已經進入了機電系統的環節。

      最后總結一下,27年來萬集科技銳意進取,通過我們每個階段的項目,激光雷達智能網聯等,不斷拓展新的業務,我們認為智能網聯汽車是未來發展的黃金的十年,所以我們萬集科技一定是在里面投入巨大的人力物力,而且要抓住這次汽車行業的變革和交通行業的變革,成為為一個服務于全球的公司。

      本文根據泰達汽車論壇現場速記整理,未經演講嘉賓審閱,僅供參考。

     

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