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    中汽中心周博雅:汽車智能駕駛測評的中國實踐與思考

    發布時間:2021-09-05 12:00    來源:泰達汽車論壇

    關鍵詞:中國實踐與思考 前沿瞭望 周博雅 泰達汽車論壇 汽車智能駕駛測評 中汽中心

    摘要:2021年9月3日-5日,第十七屆中國汽車產業發展(泰達)國際論壇(以下簡稱泰達汽車論壇)在天津市濱海新區召開。本屆論壇圍繞“融合?創新?綠色”的年度主題,聚焦行業熱點話題展開研討。在9月5日 “前沿瞭望:創造智能汽車新體驗”中,中國汽車技術研究中心有限公司汽車測評管理中心技術部部長周博雅發表了題為“汽車智能駕駛測評的中國實踐與思考”的演講。

      2021年9月3日-5日,由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國汽車報社聯合主辦,天津經濟技術開發區管理委員會特別支持,日本汽車工業協會、德國汽車工業協會聯合協辦的第十七屆中國汽車產業發展(泰達)國際論壇(以下簡稱泰達汽車論壇)在天津市濱海新區召開。本屆論壇圍繞“融合•創新•綠色”的年度主題,聚焦行業熱點話題展開研討。

      在9月5日 “前沿瞭望:創造智能汽車新體驗”中,中國汽車技術研究中心有限公司汽車測評管理中心技術部部長周博雅發表了題為“汽車智能駕駛測評的中國實踐與思考”的演講。

    中國汽車技術研究中心有限公司汽車測評管理中心技術部部長  周博雅

      以下為演講實錄:

      尊敬的各位嘉賓、各位朋友們大家上午好,我是來自中汽測評的周博雅,今天非常高興也感謝組委會的邀請,可以在這里就我們的一些工作跟大家做一些分享。汽車測評的這個工作,是一件非常有意思的事情,在這次能夠契合到泰達論壇智能網聯汽車新體驗的版塊,這也反映出了時下無論是產業界還是消費界對于智能網聯汽車的性能究竟如何,它究竟能夠給消費者帶來怎樣的新體驗,到底是表現得如何的思考,我們在這里把以前做的一些工作做一些分享。

      我與我的團隊主要是進行了包括智能化在內,多項完整的汽車性能的測試評價,今天的報告會主要以輔助駕駛相關的評價內容,以及我們在高級別自動駕駛下一步的開發理念方面做一個分享的介紹。

      談到中汽中心,相信在最近幾天,大家對于我們所做的工作有了更多了解,在“十四五”的規劃中,要成為公眾最信賴的權威機構,這其中有一條,就是我們需要通過獨立、公正、專業甚至開放的第三方的專業測評,能夠讓消費者可以更好的去選擇他們所需要的汽車產品,并實現消費的需求引領技術進步的運行模式。

      我們也是希望可以打造具有國內外影響力的專業化的、獨立的評價機構,去打造中國的汽車測評品牌,并進一步助力中國的品牌向上。在我們的評價體系當中,目前包含C-NCAP,就是汽車安全、新車安全評價的規程,以消費者關注為核心的,圍繞多個版塊的性能評價的評價體系,這其中包含了智能化版塊,今天的介紹也會圍繞這個開展。

      如何做專業化的評價,我們實現了四統一的目標,我們對不同企業采用獨立預算,在市場上采購量產產品,進行專業化的評價,什么叫做專業呢?很簡單,包含幾個要素,第一,大家都在同一個起跑線上,第二是多次測試的結果可以重復,這樣確保了專業性,當然專業性的另一條體現在我們測試的產品更符合消費者用車的特點和實際,當然一些專業化的場地和實驗設備是必不可少的。

      第二個版塊,分享一下在ADAS方面的實踐和思考。目前智能網聯,尤其是智能駕駛方面的前景非常廣闊,但是在現階段,尤其是面向和消費者直接握手的階段,還將長期處于輔助駕駛的階段。車輛的一些安全性能表現固然可以消解很多原先由駕駛員帶來的交通事故和相應的人員傷害,但是由于我們對于邊角場景覆蓋不足或者駕駛員不能正確理解和使用我們的功能,會帶來一些新的安全問題。這樣的話,就需要通過一些三方架構等通力合作,不但要對智能駕駛的性能進行評價,還要對于是否能夠確保駕駛員正確使用,以及一些風險保障的性能進行相關評價,避免用戶存在誤用、濫用的問題。

      因此我們提出了智能輔助駕駛評價的體系研發邏輯,就是要確保智能駕駛的性能應該在駕駛員正確使用和有足夠的安全保障的框架之下,這樣的話既會測試車輛的性能如何,又會測試相應的保障體系是否足夠充分。我們在進行中國汽車消費者研究與評價的規則當中,裝入了智能化版塊,這是一個更加全面的評價體系。通過實車測試,專業評價車的路測感知評價以及幾百位用戶的真實反饋構建一個專業和有溫度的購車參考。

      這個體系中,黃色標注的部分是我們面向智能化方面最新的一些探索和實踐。事實上,在進行這個方面的指標體系設計時,還是進行了非常充分的論證,是聯合行業共同去形成了符合國情、適度超前及有廣泛共識的場景體系,基于大量的路測數據,引入了中國交通當中若干典型場景,去評價輔助駕駛功能的好壞,同時也會基于事故數據深度研究的系統,識別出L2級的車輛路上發生的事故的原因。我們識別出了鬼探頭等問題,以及對于前方施工低矮的椎桶識別等等。

      除了性能評價之外,還設置相應的考核項目,評估駕駛員是否能正確使用功能的評估。而且對于駕駛員在提醒之后,不能進行操作的時候,是否還可以提供與表現相匹配的一些風險防控的策略,其中會特別關注脫手監測和注意力監測這兩個功能匹配的情況。

      這幾款車型無論是企業自己的認知還是消費者來講,都是在智能化方面相對比較領先的車型,我們進行了充分評估。因為智能化的功能,企業在商業模式上會有不同的選擇,因此我們根據車輛的銷量選擇較大的車型,它有可能智能化的功能相對比較薄弱,因此我們在評估了基本款的智能化功能的基礎上,會看一下加裝了各自的智能化選裝包。把這個版塊如果武裝到牙齒會怎么樣,我們也進行了補充評價。因此會存在下面這一張圖的評價結果,首先解釋一下,我們測試評價一共有5個項目,每一個項目又基于相應的得分情況,會有相應的等級評價??梢钥吹?,車輛在相應的性能方面,特別在智能化的版塊,應該在目前為止,規程體系還暫時沒有達到A級水準的車輛,大家都是很好的智能化的車,為什么會出現這樣一種情況?我接下來做一些解讀。

      首先,車輛在駕駛輔助類的功能上,不少的車輛由于商業模式的考慮,會設置相應的選裝件,有的車不選裝這些功能之下,就是一輛電動汽車,需要匹配相應的選裝包,匹配相應的輔助功能實現相應的功能完整性,當然這些車輛多半是硬件預買、軟件付費的方式。加不加選裝包,它的智能化的水平差異還是比較明顯的,從得分上有一個粗略的概況。

      我們進一步看一下智能化,按照剛才分析的理念,一方面是ADAS的性能,還有一方面是駕駛員的交互,可以看到,這些車輛的性能表現方面,總體是比較出色,基本上可以達到L2級的行車和泊車,但是駕駛員理解方面的得分會普遍不足,會有一定的誤用、濫用的風險。

      具體來講,車輛總體達到了L2級的水準,總體表現在自適應巡航,表現能力比較好,我們也通過這樣一個測試的矩陣,可以識別出車輛在跟車、車道保持和橫縱向的車輛控制組合、障礙物識別的表現,盡管車輛自適應巡航還可以,但是也有一些短板。泊車是基于傳感方案的不同有差異,對于兩側靜止車輛形成的車位,總體的得分還是不錯的,但是對于有清晰車道線的,包含視覺方案的車型,有更好的泊入效果。對于鬼探頭的情況,這些車的制動都介入過晚或者不充分。但是在脫手監測和注意力監測明顯有短板,部分車型未配備注意力的監測功能,容易讓用戶產品依賴的心理,存在安全隱患。CCRT下一步有更多的進化,也就是說,智能化并不局限于某一類燃料類型,油車和電車都要進行上述的相關評價,我們會重新構建評價體系。

      最后,在高級別自動駕駛測評理念和思考方面,一個理念之一是我們的測試用例需要符合中國典型場景,基于中國的場景數據和事故數據進行采集,并經過充分驗證。理念之二是場景設計覆蓋不同的層次,車輛是否具備通行能力,當大家都在這個道路環境當中,交通參與者的協同是否能夠進行充分安全和效率的均衡,同時環境影響疊加之后,又會帶來新的一些挑戰。理念之三是測試方面融合多元,我們使用封閉、開放、仿真等測試方式,最終構建一個可以和消費端握手的評價體系。在開發設想方面,我們會引入封閉地區符合L3級測試場景的功能實現,同時在開放道路當中實現連續功能的評估。在人機共駕方面,會有更多的關注,包括駕駛員異常狀態接管提醒,以及駛出ODD接管提醒。

      總體來講,我們會積極面向新的技術發展趨勢和用戶新的需求,為用戶提供舒適、安全,同時高效率的自動駕駛的技術和產品,確保他們更加愉悅用車,我們與行業一道共同推進這件事情,共同發展,謝謝大家!

     

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    (責編:yangbo)
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